未知の可能性を期待して「X」と命名

　マークIIの後継車として登場したマークXは、初代と現行車の2代限り……。車名には新時代の目標となるクルマに相応しいネーミングという狙いがあり、「MARK」は英語で、目標・成功・名声という意味で、“X”は次世代の未知の可能性という意味で名づけられている。

　また“X“は、2代目マークII以来、シリーズの車両コードにも用いられてきた記号でもある。

・マークX（2004-2009年）

初代 GRX120

　マークIIの後継車として、2004年の11月にデビューした初代マークX。1年前にデビューした「ゼロ・クラウン」（12代目）クラウンのプラットフォームを共有するが、110系マークIIとはかなり違うアプローチを試みている。

　例えばエンジン。マークIIシリーズは直列6気筒が伝統だったが、マークXからは、V型6気筒DOHCの3GR（3000cc）と4GR（2500ccヤマハ製）にスイッチした。どちらも直噴のNAエンジンで、MT車の設定はナシ。　スポーツセダンとして支持されてきた、ターボのMTモデルはなくなってしまった（FR車は新開発の6速AT。4WDは5速AT）。その代わり、110系のマークIIで高くなった全高は、25mmダウン。ホイールベースも70mm短くなって、オーバーハングの短い、すっきりしたスタイリングに。

　ハイ/ロービームとフォグランプが一列に並んだ、片側3連プロジェクター式ヘッドライトとフロントグリルの「X」のエンブレムが、デザイン上の大きなアイデンティティになっていた。

　またマフラーエンドをリアバンパーに設けて、ボディと一体化させたのは、このマークXが、トヨタのセダンでは初めて。セダンなのに、トランクスルーやフルフラットシートといった機能を持たせたのも新しい
。運動性能を重視して、ゼロ・クラウンよりも50～100kgも軽量化が図られていて、パトカーや覆面パトカーにも多く採用されていた。

・マークX（2009-2019年12月）

2代目 GRX130

　今回の発表でマークXとして最初で最後のフルモデルチェンジとなった2代目は、2009年に登場。プラットフォームに変更はなかったが、エンジンは3000ccの3GRが、レクサスIS350のV型6気筒3500ccの2GR（318馬力）にアップデートされ、かなりパワフルな仕様となった。　合わせて、タイヤも235/45R18と余裕のあるサイズになり、ブレーキも17インチの大径ディスクローター（直径334mm）＋アルミモノブロック4ポット対向キャリパーと大容量化。特徴的なフロントの3連ヘッドライトは初代から継承され、この130系ではリアコンビネーションランプも3連になっている。　またフロントのホイールアーチを強調するキャラクターラインも追加され、アグレッシブさとスポーティーさを訴えたデザインに。安全面では、「VSC（車両挙動安定装置）」と「TRC（トラクションコントロール）」、「アクティブヘッドレスト」が全車標準装備。トランスミッションは全車6速ATとなった。

　グレードも幅広く用意され、マークIIの「ツアラー」に相当するスポーツグレード、「Sports type」も発売。前後の専用スポイラーが標準で、パドルシフターもプラス。「アクティブ・ステアリング統合制御（EBD付ABS+VSC+TRC+EPS）」や電子制御でダンパーの減衰力をコントロールするAVSも投入された。

　よりスポーティーなG`sやGR SPORT、スーパーチャージャー付で360馬力となった+M SuperChargerも登場。+M SuperChargerは史上最速の覆面パトカーとして、警視庁に配備され話題にもなったので覚えている人も多いだろう。

　6速MTが復活した「GRMN」の存在も、マークXのトピック。ボディ、足回り、ブレーキ、エアロ、LSD、CFRP（カーボン）を使った軽量化など本格的なチューニングが施され、国産FRセダンでは唯一の6速MT車として、トヨタのスポーツセダン＝マークII・マークXのキャラクターを強調した。

　2代目マークXのキャッチコピーは「SAMURAI X」だったが、平成から令和への改元に合わせ、サムライの時代が終焉。11代、51年間続いたマークII幕府も、スパッタリング塗装の18インチアルミホイールやダー
クメッキのフロントバンパーモールを採用した、特別仕様車 250S “Final Edition”および250S Four “Final Edition”tの登場を持って、大政奉還……。2019年12月に生産中止とともに終焉を迎えることになる。