FRにコンバートされSUPER GTで活躍した7代目

　6度目のフルモデルチェンジを受け、1999年に登場した7代目、T230型セリカにはGT-FOURの設定がなく、WRCにもデビューすることはありませんでした。代わって、よりコンパクトなボディを持ったカローラWRCが主戦マシンとなり、97年シーズンからテスト参戦を開始しています。

　ちなみにカローラWRCは、レギュラー参戦となった98年にはトップコンテンダーとして名乗りを挙げ、翌99年にはトヨタにとって3度目のマニュファクチャラータイトルを獲得しています。WRCからは撤退しましたが、全日本ラリー選手権では2輪駆動部門で活躍。またスーパー耐久シリーズでもその雄姿を見せていました。

　しかし7代目セリカが最も注目されていたモータースポーツシーンは、やはりSUPER GTでしょう。03年のシリーズ第3戦（JGTC）からサーキットに戻ってきたセリカですが、先代（6代目）が前輪駆動だったのに対して、この7代目は後輪駆動にコンバートされていたのが最大の特徴でした。

　実はGT500を戦っていたスープラからエンジンや駆動系、サスペンションなどの主要コンポーネントを移植して製作されていたのです。08年のシリーズ第2戦（SUPER GT）まで足掛け6シーズンを戦って都合4勝。惜しくもタイトルを奪うまでには至りませんでしたが、毎レースのように激戦を繰り広げるSUPER GTのGT300クラスにおいて、欠かすことのできないキャラクターを演じていたのは間違いありません。