2年の活動休止から復活、98年にはモンテを制覇 トヨタ・カローラ WRC（AE111／WRカー・1997年）
トヨタ／TTEが活動を休止している2年の間にWRCは大きな変貌を迎えることになりました。車両規定が変更され、97年より年間2万5000台以上の量産車に大規模な改造が認められるワールドラリーカー（WRカー）規定が導入されることになったのです。トヨタもこれに則ってベースモデルをセリカから、一回りコンパクトなカローラ・ハッチバック（AE111系）へとコンバート。ライバルはすでに、競技車両のベースを一回りコンパクトなモデルにコンバートしていましたが、これでトヨタ／TTEもライバルと同じ土俵に立つことになりました。
カローラWRCは97年のラリー・フィンランド（旧1000湖）でデビューを果たすと翌98年にはフル参戦。開幕戦のモンテカルロでカルロス・サインツが優勝し上々のスタートを切ることになりました。そしてトミ・マキネン／三菱とタイトル争いを展開することになりましたが、最終的にはドライバー／マニュファクチャラーともに2位に終わっています。
翌99年もドライバータイトルは逃したもののマニュファクチャラータイトルを奪回。これは94年以来3回目の栄誉でしたが、このシーズン限りでTTEはWRC活動を休止することになりました。
復帰2年目でマニュファクチャラータイトルを奪回 トヨタ・ヤリス WRC（NSP131／WRカー・2019年）
新たなワールドラリーカー（WRカー）規定が導入された2017年に、1999年以来18年ぶりにWRCに復帰したトヨタの新たな競技車両がヤリスWRC（NSP131）です。先代の競技車両だったカローラWRCよりもさらにコンパクトなヤリス（国内名はヴィッツ）をベースに、TMGがエンジンを開発、トミ・マキネン・レーシング（TMR）が車両を開発すると同時にチーム（TOYOTA GAZOO Racing WRT）のオペレーションをも担当する新体制が構築されています。
TMGで開発されたエンジンは、1.6ℓ直4の直噴ターボ。規定のリストリクター（36mmφ）を装着しながらも380馬力上の公称出力を発揮しています。コンパクトなボディのヤリスがベースだけに（相対的に）大袈裟すぎるほどのエアロパーツ、特にリアのウィングが外観上の大きな特徴となっていますが、フロントスポイラーやフェンダー両端のカナード、さらに前後のオーバーフェンダーなども合わせて空力処理が追求された結果、大きなダウンフォースを得ているようです。
デビュー戦となった17年シーズン開幕戦のモンテカルロではヤリ-マティ･ラトバラが2位入賞を果たし、続くスウェーデンでは初優勝、と上々のスタートとなりました。しかしまだまだ開発途上であり、このデビューシーズンはタイトルには手が届きませんでしたが復帰2シーズン目となった18年には13戦で5勝を挙げてマニュファクチャラータイトルを獲得。19年にはマニュファクチャラーのタイトルは僅差で逃したものの、オット･タナックがドライバー部門で、彼とコンビを組んでいたマルティン・ヤルヴェオヤがコドライバー部門で戴冠。堂々の2冠に輝くことになりました。
