ファン・トゥ・ドライブな国産初の市販ミッドシップスポーツカー
最近でいうと、小文字、大文字アルファベットと数字を組み合わせた4桁のパスワードのような「bZ4X」は、EVとはいえ、何とも奮った車名だ（いまだ完全に覚えられないのだが……）。対して「MR2」は、ご存知のとおり「Midship Runabout 2 seater」を略したもので、名は体を表わすを地でいくような、じつにストレートなネーミングだった。
東京モーターショーのコンセプトカーをほぼそのまま市販
登場は1984年6月のことで、その前年、1983年の第25回東京モーターショーに「SV-3」の名でプレビュー車が登場。リヤスポイラー形状、Tバールーフの有無（のちに設定された）、アンテナ（市販車はAピラー部の引き出して使うタイプに）、ショーアップされたインテリアなどの差異はあったものの、国産初の量産ミッドシップとして、もうほとんど市販車そのものといった状態で姿を現した。
トヨタらしい甘めのキャッチコピー
「背中にはふたりを酔わせるハートがある。」「日本初、ザ・ミッドシップ。トヨタMR2」……当時のカタログを開くと、最初の見開きにはこれもまたシンプルなコピーとメッセージが。「ふたりを酔わせる」の部分は当時、人気を集めていたホンダの「バラードスポーツCR-X」の「デュエット・クルーザー」への対抗措置だったのか。
さらにページをめくりながら拾うと、「風のシルエット」（ボビー・コールドウェルか？）、「ピュア2シーター」、「それだけでプライベートの香り」、「コクピットはOnly You」、「インテリアはOnly Two」などなど、甘めのコピーが続く。
ガソリンとオイルのニオイにまみれたマニアックさ一辺倒ではなく、デートカーなどと名言はしないまでも、ミッドシップといっても決してとっつきにくいスポーツカーという訳ではないですよ……とアピールしていたところがトヨタらしい。
全車1t切りで前後重量配分45：55のパッケージング
ちなみに奇遇にも初代MR2登場の直前、GMが「ポンティアック・フィエロ」なる同様のミッドシップ2シーターを登場させていて、このクルマもシティコミューター的要素を持っていた。またそれよりずっと前、1970年代初頭には、コンパクトなミッドシップの「フィアット（のちにベルトーネ）X1/9」があった。どちらも量産モデル（フィエロはT1000、X1/9は128）のメカニカル・コンポーネンツを活用することで生まれた先例だった。
初代「パブリカ」から「トヨタ・スポーツ800」が生まれたように、初代MR2もまた、FFに切り替わったE80型・5代目「カローラ」を活かして仕立てられた。サスペンションは4輪ストラットで、ドライブトレーンはまさにカローラのそれをフロントからリヤに移植したもの。搭載エンジンには、FFカローラ系と共通の横置きを表わす「L」の記号が型式に含まれる1.6Lツインカム16バルブの「4A-GELU型」（130ps／15.2kg・m）と、1.5Lの「3A-LU型」（83ps／12.0kg・m）の2機種の設定でスタート。1986年になるとスーパーチャージャー仕様の「4A-GZE型」を登場させている。
1.6Lツインカムは上級グレードの1600GリミテッドおよびGに、1.5Lは1500Sにそれぞれ搭載された。車両重量は当時のカタログの諸元表から拾うと1600Gリミテッド・4速AT車の980kgから、1500Sの5速MT車で920kgと、シリーズの全車で1tを下まわっていた。カタログの記述のなかには前後重量配分は45：55とある。
