パーキングサポートブレーキをNX450h+ Fスポーツにも採用
予防安全性能も強化されている。Lexus Safety System＋はプリクラッシュセーフティの低速時の衝突回避または被害軽減をサポートする低速時加速抑制機能を拡充。自車の直前の歩行者、自転車運転者、車両に加えて壁のような構造物も認識するなど、より幅広いシーンに対応する。
運転をさりげなく支援するプロアクティブドライビングアシスト［PDA］には、歩行者／自転車運転者／駐車車両に対する操舵・減速支援、先行車に対する減速支援、カーブに対する減速支援に加え、信号交差点に対する右左折時減速支援を追加している。
さらに、すでにNX450h+バージョンLとNX350hに備わる、Lexus Teammate Advanced Park（リモート機能付き）と、ブレーキとアクセルの踏み間違いで起こる衝突を緩和し、被害の軽減に寄与するパーキングサポートブレーキ（周囲静止物）を、NX450h+ Fスポーツにも採用している。
また、オプションで前後方のドライブレコーダーを設定。車両前方＆後方のカメラ映像をメモリ内に常時録画し、センターディスプレイで再生可能なため、事故やトラブルの際、その場で大きな画面で確認することができる。映像データをスマホやUSBメモリに転送することも可能だ。
ラインナップは、最高出力201ps／最大トルク241Nmを発生する2.5リッター直4エンジンを搭載したNX250（FF：455万円／4WD：482万円）と豪華装備のNX250バージョンL（FF：552万6000円／4WD：579万6000円）、279ps／430Nmの2.4リッター直4ターボのNX350 Fスポーツ（4WD：608万6000円）。
ハイブリッドモデルのNX350hは、190ps／243Nmの2.5リッター直4と182ps／270Nmのモーターを組み合わせたFF（520万円／バージョンL：617万6000円／Fスポーツ：617万6000円）と、さらに54ps/121Nmのリアモーターも搭載した4WD（547万円／バージョン644万6000円／Fスポーツ644万6000円）という構成。プラグインハイブリッドのNX450h+は185ps／228Nmの2.5リッター直4と前後モーターを組み合わせた4WDで、バージョンL（729万5000円）とスポーティなFスポーツ（753万5000円）を用意した。
